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IA、IM系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)頭)是當(dāng)今世界頂尖智能產(chǎn)品。先進(jìn)的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專(zhuān)業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其完美的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡(jiǎn)單、操作方便。與閥門(mén)配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿(mǎn)足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿(mǎn)足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱(chēng)： Q/ZTK 01-2009《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》
1、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：
＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。
＊ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
＊ 采用專(zhuān)業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示
過(guò)力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.
＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門(mén)定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。
＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開(kāi)箱蓋。
＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
2、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：
＊ 行程限位保護(hù)功能
＊ 力矩限位保護(hù)功能
＊ 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開(kāi) 3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉 4) 執(zhí)行器正在運(yùn)行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開(kāi)閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開(kāi)閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
＊ 閥門(mén)報(bào)警功能
1)過(guò)力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過(guò)力矩 b、開(kāi)方向過(guò)力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開(kāi)方向堵轉(zhuǎn)
＊ 控制報(bào)警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù) 2) 斷信號(hào)保護(hù)
＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能
1) 電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 2) 控制箱過(guò)熱保護(hù) 3) 電池電量低保護(hù)
4) 內(nèi)電源故障保護(hù) 5) 電源缺相、掉相保護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù) 8)就地接線故障報(bào)警
＊ 瞬時(shí)反向保護(hù)功能 ＊ 就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能
＊ 觸點(diǎn)方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 ＊ 條件控制保護(hù)功能
＊ 兩線控制保護(hù)功能 ＊ 力矩旁路保護(hù)功能 ＊ ESD超越保護(hù)功能 ＊ 中斷設(shè)置功
＊ 附加指示觸點(diǎn)功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動(dòng)判別功能
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型號(hào) |
出軸轉(zhuǎn)速
（rpm） |
出軸轉(zhuǎn)矩 （N.m） |
最大上升閥桿
直徑（mm） |
軸向額定
負(fù)載力（kN） |
電動(dòng)機(jī)功率（kw） |
額定電流 （A） |
法蘭號(hào) （ISO5210） |
備注 |
保險(xiǎn)絲 （A） |
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IM10 |
18
24
36
48
|
17
17
15.6
13.6 |
32 |
44 |
0.13 |
0.65 |
F10 |
|
5 |
|
IM12 |
18
24
36
48 |
34.0
34.0
30.0
27.0 |
32 |
44 |
0.26 |
1.2 |
F10 |
|
5 |
|
IM20 |
18
24
36
48
72
|
81.0
81.0
68.0
54.0
47.0 |
51 |
100 |
0.81 |
2.1 |
F14 |
可加側(cè)手輪
（i=10:1） |
15 |
|
IM25 |
18
24
36
48
72
|
152.0
152.0
129.0
102.0
102.0 |
51 |
100 |
0.96 |
2.6 |
F14 |
可加側(cè)手輪
（i=10:1） |
15 |
|
IM35 |
18
24
36
48 |
271.0
271.0
253.0
203.0 |
54 |
150 |
2.64 |
5.5 |
F16 |
可加側(cè)手輪
（i=15:1） |
30 |
72
|
203.0 |
|
IM40 |
18
24
36
48 |
453
453
372
300 |
64（76） |
220 |
2.14 |
5.5 |
F25 |
可加側(cè)手輪
（i=15:1） |
60 |
72
|
300 |
100 |
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IM70 |
18
24 |
596
596 |
70（83） |
220 |
2.91 |
8.0 |
F25 |
可加側(cè)手輪
（i=15:1）
（i=20:1） |
80 |
36
48
72 |
516
408
408 |
4.41 |
11.8 |
96
|
298 |
5.59 |
12.5 |
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IM90 |
18
24
36
48 |
810
810
680
540 |
70(83) |
334 |
4.46 |
12.0 |
F30 |
可加側(cè)手輪
（i=15:1）
（i=20:1） |
80 |
72
96
|
540
400 |
7.55 |
17 |
120 |
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IM95 |
24 |
1200 |
70(83) |
445 |
5.81 |
14 |
F30 |
可加側(cè)手輪
（i=15:1）
（i=45:1） |
80 |
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IM70/IS35 |
12 |
2000 |
155 |
700 |
5.59 |
12.5 |
F35 |
80 |
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IM70/IS35 |
4.5 |
3200 |
4.41 |
11.8 |
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IM70/IS40.1 |
3 |
4000 |
175 |
1100 |
4.41 |
11.8 |
F40 |
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IM70/IS40.2 |
3.27 |
4800 |
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IM90/IS40.3 |
3.27 |
6400 |
4.46 |
12 |
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輸入信號(hào)：(一) 模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
(二) 開(kāi)關(guān)量觸點(diǎn)控制。
* 輸出信號(hào)：(一) 閥位反饋信號(hào)：4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≦750Ω
* 基本誤差：(一) IA、IM 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1%
(二) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1%
(三) IML 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1%
* 死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5%
* 中途限位 開(kāi)限位設(shè)置范圍為 40%~100%
關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%~60%
* 間隙： (一) IM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
(二) IA 多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門(mén)電動(dòng)裝置 ≤1°
(三) IML 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1mm
(四) 調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1°
(五) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門(mén)電動(dòng)裝置 ≤1°
* 禁止運(yùn)行時(shí)間 0~99秒可調(diào)
* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外殼防護(hù)等級(jí)：IP68
* 防爆等級(jí)： (一) 遙控器本安型 ibII BT4
(二) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型d II BT4
* 輸出觸點(diǎn)容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
(二) 相對(duì)濕度： 5%～98%;
(三) 大氣壓力： 86～106kPa;
(四) 空氣介質(zhì)： 周?chē)諝庵袩o(wú)腐蝕性氣體
* 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場(chǎng) ≤400A/m 50HZ
b、共模干擾 250v, 50HZ
c、串模干擾 有效值為1v的交流信號(hào)
頻率為50Hz，相位0~360°
d、靜電放電： 4kV
e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號(hào)輸入端；500V
f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m，距離1m
g、浪涌干擾 1kV |
、IM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過(guò)手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。
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