電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述

執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng) 化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè) 備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一 些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類(lèi)型可分為氣 動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類(lèi)；按運(yùn)動(dòng)形 式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式） 等幾類(lèi)。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類(lèi)介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來(lái)發(fā)展最

快，應(yīng)用面較廣。電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，電器控 制型、電子控制型、智能控制型（帶HART、 FF協(xié)議），數(shù)字型、模擬型，手動(dòng)接觸調(diào)試 型、紅外線(xiàn)遙控調(diào)試型等。它是伴隨著人們 對(duì)控制性能的要求和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的。

•早期的工業(yè)領(lǐng)域，有許多的控制是手動(dòng)和半自動(dòng)的，在操作中人體直接接觸工業(yè)設(shè)備的 危險(xiǎn)部位和危險(xiǎn)介質(zhì)（固、液、氣三態(tài)的多種化學(xué)物質(zhì)和輻射物質(zhì)），極易造成對(duì)人的 傷害，很不安全；

•設(shè)備壽命短、易損壞、維修量大；

•采用半自動(dòng)特別是手動(dòng)控制的控制效率很低、

誤差大，生產(chǎn)效率低下。 基于以上原因，執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐漸產(chǎn)生并應(yīng)用于

工業(yè)和其它控制領(lǐng)域，減少和避免了人身傷

害和設(shè)備損壞，極大的提高了控制精確度和 效率，同時(shí)也極大提高了生產(chǎn)效率。今年來(lái)

隨著電子元器件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入 智能控制的時(shí)代。

 

ROTORK

LIMITORQUE、天津二通

 

二、工作原理及結(jié)構(gòu)

（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

目前，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS‐SIEMENSPositioner的縮寫(xiě)）、瑞基(RAGA)、奧馬（AUMA）、ABB、上儀ROTORK、利米托克（ LIMITORQUE ）等各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖

1所示

圖1  電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖置

它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過(guò)杠桿和彈簧來(lái) 實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面 上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改 變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器 芯棒移動(dòng)距離而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為4~20mA DC（0~10mA DC）。輸出軸位移 的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線(xiàn)性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來(lái)改變行程的變化。機(jī)械限位塊則按行程不同來(lái)進(jìn)行設(shè)置。直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖2所示。

圖2  電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖

 

FC   伺服放大器   SD   單相伺服電機(jī)    WF   位置發(fā)送器     Z    減速器      DFD  電動(dòng)操作器    C    調(diào)節(jié)閥          

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過(guò)程狀態(tài)：

•當(dāng)輸入信號(hào)Ii=0（或4mA DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流If=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。

•當(dāng)輸入信號(hào)Ii>0（或4mA DC）時(shí)（接入極 性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的 前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這兩個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸 出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸 出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)， 直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)兩者相等為 止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：

•當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)。

•當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋 轉(zhuǎn)切換開(kāi)關(guān)分別拔到“開(kāi)”或“關(guān)”的位置，執(zhí)

行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)過(guò) 程中觀(guān)察電動(dòng)操作器上的閥位開(kāi)度表，到所需控制閥位開(kāi)度時(shí)，立即松開(kāi)切換開(kāi)關(guān)即可。

•當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放置“手動(dòng)”位置時(shí)，把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可 以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，千萬(wàn)要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。

三、用途

 

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與變送器，調(diào)節(jié)器等儀表 配套使用，它以電源為動(dòng)力，接受4~20mA DC或0~10mA DC信號(hào)，將此轉(zhuǎn)換成與輸入 信號(hào)相對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)位移，自動(dòng)地操縱閥門(mén)等 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動(dòng)操作器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)控制，可廣泛應(yīng)用于 發(fā)電廠(chǎng)、鋼鐵廠(chǎng)、化工、輕工等工業(yè)總門(mén)的 調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用在以下三大領(lǐng)域：

1．發(fā)電廠(chǎng)

•火電行業(yè)應(yīng)用

送風(fēng)機(jī)風(fēng)門(mén)擋板、一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板、二次 進(jìn)風(fēng)風(fēng)門(mén)擋板、主風(fēng)箱風(fēng)門(mén)擋板 、燃燒器調(diào)節(jié)桿、燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器、球閥和蝶閥控制、 滑動(dòng)門(mén)等。

•其它電力行業(yè)的閥門(mén)執(zhí)行器應(yīng)用

球閥、葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制、冷凝水再循環(huán)、脫 氧機(jī)、鍋爐給水、再加熱恒溫控制器及其它相關(guān)閥門(mén)應(yīng)用。

2．過(guò)程控制 用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制，按照既定的邏輯指 令或電腦程序?qū)﹂y門(mén)、刀具、管道、擋板、 滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行精確的定位、起停、開(kāi)合、 回轉(zhuǎn)，利用系統(tǒng)檢測(cè)出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等 實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)間歇、 連續(xù)和循環(huán)的加工過(guò)程的控制。

3．工業(yè)自動(dòng)化用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、 冶金、開(kāi)采、交通、建材等方面，對(duì)各類(lèi)自 動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)部件）進(jìn)行 各種形式的調(diào)節(jié)和控制。

四、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線(xiàn)

 

•伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃： 相對(duì)溫度≤85%無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中。

•執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為‐25~+70℃， 相對(duì)溫度≤95%無(wú)腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體 上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修 拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合外的 松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨 便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝方式見(jiàn)圖3。

圖3外形及安裝方式

•執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線(xiàn)按圖4、5所示連接，仔細(xì)復(fù)查

圖4 伺服放大器、電動(dòng)操作器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線(xiàn)圖

圖5 無(wú)操作器接線(xiàn)圖

五、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)試

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠(chǎng)時(shí)皆經(jīng)過(guò)調(diào) 試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能作如下檢查：

1.按圖6接線(xiàn)圖接線(xiàn)。

圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)校驗(yàn)接線(xiàn)圖

2\合上電源開(kāi)關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在手動(dòng)位置，搖動(dòng)“手輪”使輸出軸的位置置于出廠(chǎng)調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時(shí)mA 表指示值應(yīng)為零值或4mA。如果不到（或超過(guò)）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。

3、搖動(dòng)“手輪”，使輸出軸向上移動(dòng)，mA表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA或從4mA變化到20Ma.如果不到或超過(guò)10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿(mǎn)”電位器。

4、如需要重新調(diào)整方法如下：

在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移） 用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使 輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅 時(shí)為零位）。

0~10mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至終端或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿(mǎn)（ZERO）電位器至20mA，再上、下開(kāi)幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。

4~20mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿(mǎn)（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至（或手搖）零位（起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)至（或手搖）終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。

5. 分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。

6. 反零位調(diào)整方法：

按圖7所示，將伺服電機(jī)①、②兩線(xiàn)掉換。

圖7  執(zhí)行機(jī)構(gòu)位發(fā)內(nèi)部接線(xiàn)示意圖

     按圖7所示，將印刷板上①、③兩電位器線(xiàn)掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào) 試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿(mǎn)時(shí)有假零位或超位 現(xiàn)象，可以松開(kāi)電位器的固定螺釘，電位器前后移動(dòng)，將信號(hào)調(diào)至所要求范圍，固定電 位器螺釘）。

六、使用和檢維修

1.      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用 說(shuō)明書(shū)按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校 驗(yàn)。

2.      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán) 境加注合適的潤(rùn)滑油。

3.      電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)電源 電壓是否與規(guī)定相符。同時(shí)按規(guī)定的電器 安裝接線(xiàn)圖檢查接線(xiàn)，拆線(xiàn)時(shí)，做好標(biāo)記并包扎好，接線(xiàn)時(shí)，按照拆線(xiàn)的順序接回 并注意線(xiàn)頭編號(hào)，各接線(xiàn)端子接線(xiàn)應(yīng)牢靠。日常故障，可在接線(xiàn)端子上進(jìn)行相應(yīng)的檢 查調(diào)試，對(duì)于指令故障，可以在就地短接 指令線(xiàn)查看，反饋故障可以在就地測(cè)量反 饋信號(hào)。

江蘇飛華執(zhí)行器有限公司---- www.ikade.cn,電動(dòng)閥門(mén)接線(xiàn)端子

	開(kāi)指令	關(guān)指令	開(kāi)反饋	關(guān)反饋	故障	閥位	短接
ROTROK	34 35	33 34	8   9	6   7	42 43	22 23	5—34 4—36
SIPOS	3  5	3  4	1   2	5   6	19 20	1  2	18—19 3--6
RAGA	5  35	5  33	10 11	6  7	42 43		5—34 4—36
AUMA	3  11	2  11	39 40	35 36	14 15	23 24
上儀	37 39	38 39	15—16 12--13	6—7 28--29	41 42		36 39

4.      據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化 零位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠(chǎng)時(shí)輸出軸的零位皆調(diào) 整在機(jī)械限位下端處。

5.      執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不 可有松動(dòng)間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。

6.      執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門(mén)等）所需推力相適應(yīng)，防止過(guò)載。

7.     執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件 定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。

8.     凝汽器入口執(zhí)行器改中停，凝汽器A/B側(cè)入口執(zhí)行器以前只有開(kāi)和關(guān)反饋，只給DCS反饋一個(gè)開(kāi)關(guān)量，為了讓運(yùn)行人員能更深入了解凝汽器入口閥門(mén)開(kāi)關(guān)位置，維修時(shí)給該執(zhí)行器添加一個(gè)模擬量反饋功能。

9.    循泵出口蝶閥新增15°反饋限位改造，先斷電，再添加繼電器，依次添加行程開(kāi) 關(guān)，當(dāng)循泵出口蝶閥達(dá)到15°，行程開(kāi)關(guān) K閉合，繼電器KR線(xiàn)圈得電，電路導(dǎo)通使循泵自動(dòng)啟動(dòng)，并給DCS傳遞一個(gè)“高電平”信號(hào)。(見(jiàn)圖8 繼電器安裝接線(xiàn)圖)

              

圖8 繼電器安裝接線(xiàn)圖

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見(jiàn)下表1：

表1

故障現(xiàn)象	原因分析	檢查方法	排除方法
執(zhí) 行 機(jī)構(gòu)不動(dòng) 作	相線(xiàn)與中線(xiàn)接反	用試電筆檢查中 線(xiàn)與相線(xiàn)	對(duì)調(diào)重新接好
	保險(xiǎn)絲斷開(kāi)	目測(cè)	更換保險(xiǎn)管
	線(xiàn)路斷開(kāi)或各接 點(diǎn)接觸不良	目測(cè)和用萬(wàn)用表 測(cè)量檢查各焊點(diǎn) 是否脫焊或各接 線(xiàn)點(diǎn)、插座等接 觸是否良好	對(duì) 脫 焊 重 新 焊 好，對(duì)接觸不良 要重新接好或更 換不良零件
	電機(jī)繞組斷路或 短路	用導(dǎo)線(xiàn)短接固態(tài) 繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)。	更換電機(jī)
	分相電容器斷路 損壞		更換電容
執(zhí) 行 機(jī)構(gòu)不動(dòng) 作	固態(tài)繼電器斷路損壞	用導(dǎo)線(xiàn)短接固態(tài)繼電器 的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)	更換固態(tài)繼電器
	放大器前級(jí)故障		依次檢查前級(jí)輸 出直流電源及元 器件，對(duì)損壞無(wú) 件更換
接通電源后 輸出軸就朝 一個(gè)方向轉(zhuǎn) 動(dòng)	放大器前級(jí)不調(diào)零	用萬(wàn)用表量出在無(wú)信號(hào) 時(shí)放大器前級(jí)的輸出	斷開(kāi)輸入信號(hào)和 反饋信號(hào)重新調(diào) 零
	兩條反饋線(xiàn)接反	用萬(wàn)用表檢查反饋電流 的方向	更改接線(xiàn)
	兩條放大器輸出線(xiàn)接反	用調(diào)接兩條線(xiàn)方法	更改接線(xiàn)
	固態(tài)繼電器擊穿	用斷開(kāi)固態(tài)繼電器交流 輸出接點(diǎn)方法，或用萬(wàn) 用表測(cè)量	更換固態(tài)繼電器
	一路輸出斷路，固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線(xiàn)	用導(dǎo)線(xiàn)短接續(xù)固態(tài)繼電 器兩交流輸出接點(diǎn)	①對(duì)損壞固 態(tài) 繼電器進(jìn)行 更換②對(duì)接線(xiàn)斷線(xiàn) 重新接好
	控制電路一路失效	用萬(wàn)用表檢查三極管	更換損壞的 三 極管
	電機(jī)一路斷線(xiàn)	用萬(wàn)用表測(cè)量	重新接好斷線(xiàn)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)方向正常，一個(gè)方向輸出無(wú)力	一個(gè)固態(tài)繼電器軟擊穿	用斷開(kāi)固態(tài)繼電器交流 輸出兩端子方法斷開(kāi)后 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常	更換被斷開(kāi)的固態(tài)繼電器
	電機(jī)中線(xiàn)接錯(cuò)	目測(cè)	更換接線(xiàn)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)方 向輸出無(wú)力	電機(jī)分相 電 容 容 量降低或軟擊穿		更換電容
	電機(jī)制動(dòng)器故障	打開(kāi)電機(jī)后罩檢查	調(diào)整或更換 制 動(dòng)器零件                    38
執(zhí)行機(jī)構(gòu)振 蕩	放大器不調(diào)零	用萬(wàn)用表檢前級(jí) 輸出	放大器在無(wú)任何外信號(hào) 情況下重新調(diào)零
	死區(qū)過(guò)小		調(diào)節(jié)放大器靈敏電位器
	電機(jī)制動(dòng)器失效	打開(kāi)電機(jī)后蓋檢 查摩擦片和彈簧 是否完好	更換新的摩擦片或重新 調(diào)整彈簧
輸出線(xiàn)性不 好或沒(méi)有輸出信號(hào)	導(dǎo)電塑料電位器損壞	用萬(wàn)用表量	更換新電位器
	位發(fā)線(xiàn)路板工作不正常	用萬(wàn)用表檢查是 否有信號(hào)輸出	更換損壞的線(xiàn)路板
	位發(fā)變壓器不好	用萬(wàn)用表檢查	更換變壓器
遠(yuǎn)方無(wú)法啟 動(dòng)，反饋故障，指令故 障	電動(dòng)門(mén)正常，接線(xiàn)錯(cuò)誤	用萬(wàn)用表檢查	重新接線(xiàn)
	控制機(jī)柜開(kāi)關(guān)銹死，線(xiàn) 頭生銹導(dǎo)致電阻增大， 線(xiàn)頭沾水造成短路	目測(cè)，用萬(wàn)用表檢查	重新接線(xiàn)
執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無(wú)閥位反饋   閥 門(mén) 關(guān) 不到位	測(cè)量閥位反饋回路僅有4-6mA左右	用萬(wàn)用表檢查	重新設(shè)定，不起作 用，更換閥位反饋 板，如果問(wèn)題依然 沒(méi)有解決就要考慮 更換主板
	檢查計(jì)數(shù)器圓形磁鋼壞或者計(jì)數(shù)器板壞		更換計(jì)數(shù)器
	電動(dòng)閥門(mén)閥桿卡塞，電動(dòng)頭的輸出力矩不夠大		增大電動(dòng)頭的輸出力矩
執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出	檢查手動(dòng)是否可以操作，如果手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)		調(diào)整手自動(dòng)離合器
	檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，如果電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并且已在自動(dòng)位置，說(shuō)明指令信號(hào) 已經(jīng)到達(dá)閥門(mén)，可能閥桿斷裂		更換閥桿
	手動(dòng)電動(dòng)均不能操作，可能閥門(mén)卡死或 軸套卡死、滑絲、松脫		調(diào)整閥門(mén)或軸套
執(zhí)行器遠(yuǎn)方 / 就 地均不動(dòng)作	電機(jī)電源接線(xiàn)不正確		重新接線(xiàn)
	檢查手自動(dòng)離合器是 否卡死、松動(dòng)		調(diào)整手自動(dòng)離合器
	執(zhí)行器的顯示面板有 報(bào)警顯示		按面板提示進(jìn)行處理
執(zhí)行器送電就發(fā) 生跳閘	繼電器控制板損壞		更換繼電器
	電機(jī)線(xiàn)圈燒毀		更換電機(jī)
手動(dòng)正常，電機(jī)不能切換	手自動(dòng)離合器卡簧在 手動(dòng)方向卡死		拆卸手輪，釋放卡簧，重 新裝配好